中国製二足歩行ロボットの学習ツリー――構造・制御・センシングをつなげて理解する
AgiBot X1、OpenLoong、Humanoid-Gym、状態推定と最新の視覚歩行研究を軸に、急速な進歩を支えた基盤技術と、構造・制御・センシングを学ぶ順序を整理します。
Personal notes since 2020
考えたこと、
つくったもの。
技術や日々の試行錯誤を、あとから読み返せる形で残しています。
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