2026年9月22日中国製二足歩行ロボットの学習ツリー――構造・制御・センシングをつなげて理解するAgiBot X1、OpenLoong、Humanoid-Gym、状態推定と最新の視覚歩行研究を軸に、急速な進歩を支えた基盤技術と、構造・制御・センシングを学ぶ順序を整理します。